共獲專(zhuan)利百余項，在相關技(ji)術領域已達到國(guo)際一流水平。
海(hai)翼(yi)是一款中型水(shui)下(xia)探測(ce)機器人，可替代潛水(shui)員水(shui)下(xia)作(zuo)業、水(shui)下(xia)探查(cha)、物件(jian)搜尋、地形探測(ce)，也能進(jin)行水(shui)底掛物分離剪切、水(shui)下(xia)清理、疏(shu)通等強(qiang)大(da)功效的水(shui)中機器人。采(cai)用8推進(jin)器全矢量(liang)布局，360度全方位(wei)移動，最大(da)航速6節(jie)，工(gong)作(zuo)水(shui)深400米，最大(da)水(shui)平(ping)半徑1000米，采(cai)用高壓直(zhi)流遠供電(dian)方式，配置探照燈、多(duo)接口擴展口、內置防(fang)抖相機、3000流明LED燈，同時(shi)可選配不同功能的機械手，搭載不同功能的多(duo)波束水(shui)下(xia)測(ce)量(liang)系(xi)統。可根據(ju)客戶需(xu)求搭載定制(zhi)。
強勁動力
單推進器電機功率(lv)1.2KW，額定推力20公(gong)斤(jin)，可(ke)在(zai)0-3米/秒水(shui)(shui)流速度(du)中(zhong)正常工(gong)作，有水(shui)(shui)中(zhong)懸(xuan)停模式。
精密部件
高清(qing)sensor攝(she)像(xiang)頭傳(chuan)感器(qi)，可5倍光學變焦，配150°垂直可調旋轉底(di)座，可多方位旋轉攝(she)像(xiang)，高清(qing)圖像(xiang)1080P保存(cun)。
照明系統(tong)
4個(ge)燈光照明(ming)，單組照度為3000流明(ming)，色(se)溫3000K；出光角度130°。
適配機械手
可根據工作工況自行選配機械(xie)手。
| 尺寸 | 長1.2m×寬0.9m×高0.8m |
| 防水性能 | 400m |
| 流速范圍 | 0-3m/s |
| 有效控制半徑 | ＞1000m |
| 適應混濁海水 | 是 |
| 水下電動機械手 | DHF-4夾鉗 |
| 水下電動機械手 | DHF-4 剪刀手 |
| 水下光學攝像頭 | 視距離3m（清水環境）； 5倍光學變焦； 1080P彩色高清實時圖像 |
| 推進器數量 | 8個 |
| 水下輔助燈光照明 | 2×2500流明 |
| 材質 | 耐(nai)海水腐(fu)蝕(shi)合金 |
| 供電方式 | 高壓直(zhi)流電350VDC-800VDC |
| 連續工作時間 | 12小時 |
| 額定功率 | 5kW |
| 應急供電電源功率 | 40kW |
引水(shui)隧洞、水(shui)庫、泵站、污水(shui)廠水(shui)下設施探查，水(shui)下格柵、水(shui)閘門槽、污水(shui)池在線清理(li)。
