共獲專利百余項，在相關技術領(ling)域已達(da)到國際(ji)一流水平。
金槍魚是一款專為水(shui)域(yu)救援設計的輕便、易用(yong)、可靠水(shui)下(xia)監測(ce)機(ji)器人(ren)。采用(yong)8推進器全矢量布局，360度全方位移動，最大(da)航速4節、工作水(shui)深300米、最大(da)水(shui)平(ping)半徑500米。可選用(yong)直(zhi)流供(gong)電(dian)或電(dian)池供(gong)電(dian)，及選用(yong)不(bu)同(tong)種類聲吶。配置探(tan)照燈、高亮屏控制(zhi)箱、多接口擴展口、內置防抖(dou)相機(ji)、3000流明LED燈，同(tong)時可選配便攜(xie)防水(shui)筆記本電(dian)腦、不(bu)同(tong)功能的機(ji)械手。可根據客戶需求搭載定制(zhi)。
深水檢測救援
可檢測(ce)0-400米水(shui)層的水(shui)質參(can)數(shu)。
高清影像
300萬像素攝像頭，150°垂直可調旋(xuan)轉底座。
強勁動力
8電機4KG推進(jin)器，抗流0-3米/S，有水中懸(xuan)停模式。
聲(sheng)吶(na)成像系統(tong)
聲吶探(tan)(tan)(tan)測角度：360°，最大探(tan)(tan)(tan)測距離：50m，探(tan)(tan)(tan)測分辨率(lv)：4.1cm/1.6cm。
| 尺寸 | 長496mm×寬668mm×高491mm |
| 結構材料 | 合金密封艙；高密度工程塑料框架 |
| 供電方式 | 電池供電/岸上供電 |
| 浮力材料 | 耐壓固態浮力材料 |
| 重量 | 20KG |
| 推進器功率 | 390W/個 |
| 推進器數量 | 8個 |
| 通信方式 | 載波通(tong)信(xin) |
| 下潛深度 | ≤400米 |
| 抗流能力 | ≤3m/s |
| 下潛速度 | ≤1m/s |
| 航向精度 | ≤1° |
| 定深精度 | ≤10cm |
深(shen)水區水質(zhi)分層(ceng)檢(jian)測，水下偷排口定位、取(qu)證(zheng)。
