隨著核電站(zhan)的數量(liang)和裝機容量(liang)不(bu)斷上升的趨勢，為確保核電建設和運行(xing)安(an)全(quan)，核電站(zhan)對機器(qi)人(ren)的需求(qiu)日益迫切。在核電站(zhan)應(ying)用(yong)領域中，特別是水(shui)(shui)下(xia)(xia)作(zuo)業時，由(you)于核電站(zhan)水(shui)(shui)工(gong)設施復雜，采用(yong)水(shui)(shui)下(xia)(xia)機器(qi)人(ren)進(jin)行(xing)設備檢修、水(shui)(shui)下(xia)(xia)異物清(qing)理、水(shui)(shui)下(xia)(xia)監測、水(shui)(shui)下(xia)(xia)應(ying)急響應(ying)等(deng)工(gong)作(zuo)，不(bu)僅(jin)節約了成本，提(ti)高(gao)了工(gong)作(zuo)效率，還能有效解決(jue)人(ren)工(gong)操作(zuo)受限及人(ren)員安(an)全(quan)風(feng)險等(deng)問題(ti)。

        核(he)(he)電站(zhan)水(shui)(shui)下環境(jing)屬于非(fei)開闊水(shui)(shui)域(yu)，以海生物、海洋垃圾為主的(de)障礙(ai)極多，要(yao)(yao)求(qiu)機體(ti)具(ju)(ju)備(bei)體(ti)積(ji)小(xiao)，運(yun)動靈(ling)活，并(bing)兼具(ju)(ju)越(yue)障功能；其次，核(he)(he)電站(zhan)取水(shui)(shui)口水(shui)(shui)下作業環境(jing)具(ju)(ju)有(you)復雜多樣性，要(yao)(yao)求(qiu)水(shui)(shui)下機器(qi)人(ren)具(ju)(ju)備(bei)適應復雜環境(jing)、方便升級擴展的(de)開放式結構，并(bing)具(ju)(ju)有(you)多重安(an)全保(bao)護措(cuo)施。

        通過水(shui)下清污巡(xun)檢機器人(ren)研究，將(jiang)人(ren)工(gong)智(zhi)能技術應用于核電(dian)廠取水(shui)口水(shui)下探測及處理的(de)實際(ji)工(gong)程化應用之(zhi)中，可取代以往(wang)潛水(shui)員水(shui)下作業的(de)工(gong)作模式，有效(xiao)降(jiang)低核電(dian)廠人(ren)員水(shui)下作業風險。