水電(dian)站水工(gong)建筑物因常年(nian)在水下運行(xing)，大壩壩體、引水建筑物，消(xiao)能設施、隧(sui)洞(dong)、鐵閘門、護岸(an)等均存(cun)在不(bu)同程度的結構磨損、淘刷(shua)、水下淤積、滲漏等水下工(gong)程問(wen)題，檢測需求(qiu)非(fei)常巨大。

        水(shui)下(xia)檢修工作深度大，潛水(shui)員水(shui)下(xia)工作時(shi)間受限制（60米），一(yi)天在(zai)水(shui)下(xia)工作就(jiu)一(yi)兩個小(xiao)時(shi)，再下(xia)一(yi)次作業就(jiu)是24小(xiao)時(shi)以后，而且人(ren)在(zai)水(shui)下(xia)存(cun)在(zai)一(yi)定的(de)風險(xian)，同時(shi)檢測(ce)數據不(bu)夠全面，耗費大量人(ren)力物(wu)力、對技術人(ren)員經(jing)驗要求高。利用水(shui)下(xia)機器人(ren)進行深水(shui)區(qu)水(shui)下(xia)混(hun)凝土(tu)缺陷修復功能(neng)，實(shi)現水(shui)下(xia)檢修范(fan)圍全覆，從而降低檢測(ce)水(shui)電(dian)站內在(zai)風險(xian)，可有(you)效提高水(shui)下(xia)檢測(ce)的(de)可靠性和(he)效率。