海鯤
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共獲專(zhuan)利(li)百(bai)余項，在相(xiang)關技(ji)術(shu)領(ling)域已達到國際一流水(shui)平(ping)。
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超高精度
每(mei)秒收集超過(guo)4萬5千個距離(li)測量值，精度高達(da)1cm。
精準控制
自主研發的水下機器人精準運動控制技(ji)術，成像結果。
| 尺寸 | 長2.4m×寬1.88m×高1.2m |
| 結構材料 | 合金密封艙；高密度工程塑料框架 |
| 浮力材料 | 耐壓固態浮力材料 |
| 重量 | 65KG |
| 下潛深度 | 最大300米 |
| 抗流能力 | 最大7m/s |
| 下潛速度 | 最大0.3m/s |
| 航向精度 | 0.1°/h |
| 俯仰精度 | 0.05°/h |
| 橫滾精度 | 0.05°/h |
| 速度精度 | 0.006m/min |
| 工作時間 | 6-8小時 |
| 推進器數量 | 12臺 |
| 轉速 | 495RPM/V/個 |
| 推力 | 14KG/個 |
| 功率 | 400W/個(ge) |
專用于引水隧(sui)洞(dong)在充水狀態下的無(wu)人檢測而構建，水下隧(sui)洞(dong)數字化建模
